로봇에 사람처럼 움직이는 동작을 가르치려면 적지 않은 시행착오가 필요하다. 대부분 같은 동작을 수백 번, 많게는 수천 번씩 보여줘야 익힌다. 컵을 쥐거나 문을 닫는 간단한 동작조차 오랜 반복을 거쳐 학습시켜야 한다. 로봇 학습에 적지 않은 비용과 시간이 드는 이유다.