인간을 닮은 로봇이 일터와 가정에서 일을 대신해 주고 대화도 나눈다. 인공지능(AI)을 통해 스스로 움직이며 학습을 하고 경험으로 체득해 다양한 환경에서 유연하게 적응하며 응용도 한다. 공상과학(SF) 영화에서나 상상하던 이러한 ‘휴머노이드(Humanoid·인간형) 로봇’이 머지않은 미래에 ‘피지컬 AI’ 구현을 통해 현실이 될 전망이다. 우리는 왜 우리와 닮은 휴머노이드를 필요로 하는 것일까.