수중 탐색, 수중·수상 구조물 점검 및 유지보수, 원자력발전소 점검 등 사람이 접근하기 어려운 환경에서의 작업 필요성이 증가하고 있다. 이러한 극한 환경에서 기존의 원격 로봇 기반 통신·센싱·제어 기술은 한계가 있다. 포항공과대학교(포스텍) 극한환경로봇연구실은 수중 등 극한 환경에서 사람의 작업을 대신할 수 있는 로봇을 연구개발하고 있다.

유선철 포스텍 극한환경로봇연구실 센터장은 “로봇은 크게 지붕 안 로봇과 지붕 밖 진흙, 물속 등 극한 환경에서의 로봇 등 두 종류로 구분할 수 있다”며 “포스텍 극한환경로봇연구실은 후자인 극한 환경에 적합한 로봇을 설계·제작하며 로봇의 작업 영역을 확장하고 있다”고 말했다.